标题：基于无感FOC的一体式无刷电机控制驱动器的电路系统
作者：邱亿龙 凌子强 罗宇浩 林锦亮 谢仲业 王福杰
作者单位：东莞理工学院卓越工程师学院，广东 东莞 523808
关键字：无感FOC；一体式无刷电机控制驱动器；数模耦合电路；DRV8301
摘要：针对无感方波控制时，存在控制精度低，电流采样误差大，低速启动性能较差等问题。设计了一种基于无感FOC的一体式无刷电机控制驱动器的电路系统。系统以TI公司的大电流栅极驱动器DRV8301为预驱核心，设计了数模耦合电路及高端电流采样电路，实现了控制器和驱动器的高度集成，减少了电流采样误差。经实验测试表明，所设计的电路系统能够实现FOC正弦波的稳定输出，持续输出功率可达上千瓦，实时电流监测误差不超过1%，具有体积小、高爆发、高精度控制、响应速度快等优点，可广泛用于工业自动化控制等领域。