标题：基于龙芯2K1000的中断嵌套软件设计方法
作者：邱奇 胡一智 焦旭芬
作者单位：中控技术股份有限公司，浙江 杭州 310053
关键字：2K1000；MIPS；中断嵌套；多任务；优先级；实时性
摘要：2K1000是龙芯推出面向工业控制与终端等领域的低功耗通用处理器，基于MIPS架构，采用双GS264内核。2K1000内部中断控制器不支持中断嵌套，对于多任务、高实时性要求的应用场景不利于快速响应高优先级任务。针对该问题提出一种方法，通过软件控制中断路由以及中断现场的保护和恢复，可在2K1000上实现中断优先级扩展和多级嵌套，该方法可应用于裸机系统且比操作系统具有更好的实时性，便于移植与扩展。