标题：基于图像识别的工业机器人控制系统设计
作者：黄香平1 张正鸿1 董恒1；徐诗丁2；陈长福1
作者单位：1福州理工学院计算与信息科学学院，福建 福州 350506；2 慧翰微电子股份有限公司，福建 福州 350015
关键字：TensorFlow；图像识别；Modbus TCP；工业机器人
摘要：在智能制造领域，工业机器人与人工智能技术融合，可用于机器人的自主控制和智能化操作，提高机器人的感知、学习、决策和执行能力。结合人工智能与工业机器人，提出了基于图像识别的工业机器人写数字系统。通过TensorFlow识别手写数字图像，将获取的数字信息通过Modbus TCP通信方式传输给工业机器人，工业机器人获取数字图像后将数字描绘出来。采用埃夫特ER3-600工业机器人进行系统测试及验证，实验结果达到了预期，为后续实现图像轨迹自动化识别和机器人智能操作提供参考。