标题：浅谈PLC PID回路切换的稳定控制
作者：万明
作者单位：中航工程集成设备有限公司，北京 102206
关键字：PID控制；流速控制；压力控制；PID回路切换
摘要：PID控制器是工业自动化控制领域中应用最为广泛的一种算法控制器，在各种工业控制器上都集成有PID控制功能实现温度、压力等物理量的控制。主要讨论液压系统的流速和压力闭环控制和两种控制之间的切换，控制对象是液压伺服比例阀。工艺要求先流速控制再切换到压力控制，在项目后期调试过程中，两个PID回路的切换时刻，需要通过一种控制方法实现液压伺服比例阀的稳定控制。