标题：基于AGV的变速箱装配生产线计算机控制系统
作者：张晓煜 陈书宏 陈平
作者单位：中国科学院沈阳自动化研究所（110016）
关键字：AGV，计算机控制，数据库
摘要：介绍了一个基于AGV的变速箱装配生产线的计算机控制系统的结构、设计思想、功能特点及应用。