标题：基于MCD的龙门桁架机械手自动入库系统设计
作者：张玉广 张翼风
作者单位：河南职业技术学院智能制造学院，河南 郑州 450046
关键字：MCD；龙门桁架机械手；自动入库；OPC通信
摘要：为实现龙门桁架机械手抓取工件完成高效、精准入库的目标，以MCD软件中创建的龙门桁架机械手模型为研究载体，设计了PLC程序、HMI人机界面，同时借助OPC通信服务软件KEPServerEX将HMI的信号映射到MCD模型。指定仓位信号、入库启动信号从HMI下发，最终触发MCD模型中的仿真序列动作，实现模型中龙门桁架机械手抓取工件自动入库到指定仓位。仿真结果也展示了HMI人机界面与MCD模型可视化控制的优点。