标题：多档阻尼可切换式半主动悬架控制算法及其优化研究
作者：李靖玮 罗建南
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：半主动悬架；非线性系统；NSGA-Ⅱ；阻尼系数优化
摘要：针对汽车可切换阻尼半主动悬架提出了一种控制方法，并应用基于微元法的二代非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）对非线性半主动悬架控制律进行了设计及优化。首先，考虑悬架的非线性弹簧和非线性阻尼的影响，建立了非线性车辆半主动悬架系统模型，采用微元法对车辆性能进行仿真分析。然后，采用NSGA-Ⅱ算法对悬架在不同运动状态下的阻尼系数进行寻优，设计了一种多档阻尼可切换的半主动悬架控制算法。研究结果表明，与被动悬架相比，所设计的可切换阻尼悬架可明显提高车辆的总体性能。为说明该算法的有效性，与经典的on-off天棚控制半主动悬架也进行了比较，证明该算法进一步改善了乘坐舒适性。该研究为非线性悬架阻尼优化提供了一个可行的方法，可为多档可切换阻尼半主动悬架设计提供有益参考。