标题：基于TACS系统的列车中央控制单元软件设计与开发
作者：赵鹏 都布 杜辉 刘明希 宋晓旭
作者单位：中车青岛四方车辆研究所有限公司，山东 青岛 266031
关键字：TACS；列车网络控制系统；中央控制单元；软件开发；CODESYS
摘要：为了实现对TACS列车的控制和管理，提出了一种列车中央控制单元软件设计与开发方法。首先介绍了基于多网融合理念的TACS列车网络控制系统架构；然后描述了基于CODESYS和QNX平台的软件设计流程，并开发了中央控制单元的驱动程序、逻辑程序和通信程序；最后以青岛地铁6号线车辆为应用对象，搭建自动化测试平台进行软件测试，证明了自研软件可以满足地铁列车的控制需求。