标题：基于STM32的智能医药配送小车系统设计
作者：李晨 梅鑫源 王玉
作者单位：吉林化工学院信息与控制工程学院，吉林 吉林 132000
关键字：STM32；医药配送小车；循迹避障；图像识别
摘要：为了提高医疗服务效率并减轻医护人员的工作负担，介绍了一种基于STM32的智能医药配送小车设计方案。该小车系统采用STM32F103ZET6作为主控芯片，并结合了TCRT5000L、HC-SR04、OpenMV、LD3320、ATK-PAJ7620、JQ8900等硬件，实现了循迹、避障、图像识别等功能。经过实际功能测试，该小车设计合理，循迹路线准确率高，图像识别精准，避障及时，反应速度快，达到了预期的设计目标。