标题：基于视觉引导的四足机器人避障控制系统设计
作者：孙丁斌 梅贤慧 张杨桂 黄家才 李毅搏
作者单位：南京工程学院机械工程学院，江苏 南京 211167
关键字：四足机器人；视觉引导；图像处理；避障控制
摘要：直至目前，国内四足机器人发展还不成熟。针对四足机器人的自主避障问题，提出一种以树莓派控制器为核心、基于深度相机的视觉引导避障控制系统。结果表明：利用该系统，四足机器人能有效避开局部路径规划中检测到的障碍物。