标题：基于指数趋近律的新能源公交塞拉门电机控制系统设计
作者：张晨1；王春海2；梁昕1
作者单位：1 南京机电职业技术学院，江苏 南京 211306；2 开沃新能源汽车集团股份有限公司，江苏 南京 211213
关键字：城市公交塞拉门；无刷电机；指数趋近律；滑模控制算法
摘要：针对城市新能源公交塞拉门无刷电机控制系统应用，提出了一种指数趋近律的控制方法。所提出的方法改进了传统六步换向控制法中控制转矩脉动较大的问题，同时也改进了矢量控制方法中，因难以获取电机转子角度信号而对电机相电流解算不能满足实际需求，需使用高精密传感器从而带来成本高的问题。基于上述情况，设计一种基于指数趋近律的滑模控制器，引入积分项和指数趋近律；最后对所提出的控制方法进行了仿真实验，所提出的控制方法可以减少系统快速达到稳态的响应时间，并能有效控制滑模控制方法自身所带来的抖振问题。仿真结果表明所提出的方法对电机转速响应和速度超调量有效。