标题：基于逆透视图像处理的智能车寻迹策略研究
作者：张天宇1；王琪1，2；张政3；王俊龙2 胡清2
作者单位：1 江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院，江苏 张家港 215600；2 南通理工学院汽车工程学院，江苏 南通 226601；3 苏州罗克莱科技有限公司，江苏 昆山 215300
关键字：智能车；CMOS摄像头；图像处理；十字回环处理；透视变换
摘要：介绍一种搭载CMOS摄像头的智能车，提出了一种基于逆透视的图像处理方法，通过角点判断各类元素，并根据对应情况偏移左右边线作为寻迹中线。经过实践验证，该方法具有较高的可靠性和鲁棒性。