标题：基于LCM的分布式嵌入式消息通信中间件设计
作者：刘刚
作者单位：江苏自动化研究所，江苏 连云港 222006
关键字：分布式嵌入式系统；任务迁移；LCM；发布订阅；消息通信中间件
摘要：为了满足工业控制计算机在野外作业装备的分布式嵌入式系统任务迁移需求，设计了一种网络通信中间件方案。基于LCM的发布订阅模式框架以及中心节点的消息通信中间件，从而强化了LCMLite的多线程处理能力和消息通信中间件功能。该中间件能够促进任务迁移过程中各参与方之间的互动流程，并解决应用任务迁移后的网络通信续接和消息丢失问题。据测试结果，对于需要处理大量消息流量的场景，该网络通信中间件在消息传输方面的时间消耗非常少。