标题：基于SoC的列车制动系统MVB网关板卡的研制
作者：王琪 杜运哲 薛培雷
作者单位：南京中车浦镇海泰制动设备有限公司，江苏 南京 211800
关键字：MVB；Zynq SoC；MPC5675K；列车网络
摘要：在城轨车辆网络中，MVB通常用于车辆级数据的传递，而具体到制动子系统，则通常使用内部CAN网络进行数据的分发和收集，因此，制动系统需要具备网关功能，以实现MVB和内网CAN间的数据传递和协议转换。所研制的MVB网关板卡，以Xilinx Zynq SoC为协处理器，实现MVB协议处理；以NXP MPC系列MCU为主处理器，实现与协处理器间的主从通信，以及对报文数据的转发和对CAN协议的处理。通过对板卡的通信功能进行测试与第三方试验认证，证明板卡已经为装车运用做好准备。相较于传统地采用商业化MVB协议处理模块，代之以SoC协处理器实现MVB的协议处理，确保了设计的灵活性和自主可控，经济成本可降低到原来的约15%。