标题：基于MSP432的智能送货无人机的设计
作者：廖奕超 李海生 蒋金赟 陆秀萍 黄旭泽 唐华章
作者单位：广西民族师范学院数理与电子信息工程学院，广西 崇左 532200
关键字：智能送货；无人机应用；特征学习；安全检测
摘要：在互联网高速发展的时代背景下，我国电子商务、快递等行业高速发展，考虑到现阶段国内外相关企业的应用领域都涉及到无人机送货的问题，基于MSP432的四旋翼飞行器开发设计了一个智能送货无人机，实现了两种功能模式。在无人机飞行过程中具有自动避障，能否安全降落的检测。该设计不仅解决了安全问题，实现智能送货功能，还可以大大提高送货效率。