标题：基于机器视觉的智能送药小车设计
作者：李城州 袁宝聚 陈美玲 赵文豪
作者单位：南京工业大学浦江学院，江苏 南京 210000
关键字：STM32；OpenMV；K210；数字识别；PID算法；智能送药
摘要：以加强对医护人员的保护、无接触辅助医疗为导向，设计了一种智能送药小车。小车采用STM32为主控制器，通过OpenMV进行循迹，K210进行数字识别，结合显示模块、驱动模块等，加入PID算法使小车运行更加平稳，采用MobilneNetV2算法使K210数字识别效果更优，实现了小车在不同距离下的药品配送任务。该设计具有系统完整、操作简单、可扩展性强等优点，实现了在医疗领域智能化的创新。