标题：垃圾坑擦窗机伺服控制系统设计与应用
作者：胡义宏
作者单位：安徽智质工程技术有限公司，安徽 芜湖 241000
关键字：S7-200 PLC；智能擦窗；伺服；运动控制；脉冲输出
摘要：介绍了智能擦窗机的工作原理及伺服控制系统的控制思想，着重阐述了以上位机西门子SMART 1000 V3触摸屏，下位机西门子S7-200/S7-200 Smart PLC及三菱MR-JE-40A伺服放大器、三菱HG-KN43J-S100电机，以及阀门、水泵构成的伺服电控系统。通过擦窗速度的设定和擦窗距离来计算出脉冲频率和脉冲数，从而精准地控制擦窗机运动。