标题：北方苍鹰算法在无人机路径规划中的应用
作者：郭港 刘汉明 司马燊 余聪 胡鹏程
作者单位：赣南师范大学数学与计算机科学学院，江西 赣州 341000
关键字：北方苍鹰算法；粒子群算法；三维地图仿真建模；无人机路径规划
摘要：北方苍鹰算法是一种优秀的新型群智能算法，其优点适合高维工程问题求解。通过搭建三维地图仿真建模，将北方苍鹰算法和粒子群算法应用于无人机路径规划进行对比。观察无人机路径规划适应度值与综合数据结果表明，北方苍鹰算法相对更适合无人机路径规划的问题。