标题：一种二次均匀B样条曲线的精简拟合方法
作者：甘玉轩 张锦源 万军杨 钟文浩 莫海杰
作者单位：广州奇芯机器人技术有限公司，广东 广州510070
关键字：数控系统；插补；高精高速；曲线拟合；二次均匀B样条
摘要：使用简单直观的方法把小线段拟合成二次均匀B样条曲线，基于嵌入式数控系统有限的主CPU的数据处理能力，严格地控制了拟合的运算量，在保证插补计算实时性的同时，有效控制了拟合曲线的误差，实现中高档数控系统的高精高速运动控制。