标题：基于多传感器融合的目标检测跟踪系统设计
作者：彭清祥 胡文彪 童光红 陈兵
作者单位：三一重工股份有限公司，湖南 长沙 410100
关键字：多传感器融合；目标跟踪；特征编码器网络；二维卷积网络
摘要：针对自动驾驶车辆自动跟踪人员及车辆行驶过程中的目标检测和跟踪问题，提出基于多传感器融合的目标信息检测及信息融合处理方案。利用车辆内置的三种类型的传感器，相互弥补不同工况下识别性能不足的同时，通过二维卷积网络等方法识别不同传感器获取的信息，采用关联方法将不同传感器信息进行融合识别，确保在不同工况下均可识别目标物。通过提出的多传感器融合方法，车辆在结构化道路以及越野道路工况下，可以通过不同传感器的优势互补，实现不同目标的检测和跟踪功能。