标题：基于MES的机器人关节混流生产自动化生产线的设计与实现
作者：袁方方
作者单位：济南职业学院机械制造学院，山东 济南 250000
关键字：MES；机器人关节混流生产；自动化生产线
摘要：针对目前机器人关节生产效率低、产品不合格率高以及人力成本过高等问题，在深入机器人关节装配的基础上，对基于MES的自动化生产线系统进行了研究，设计出码垛机器人智能仓储单元、自主导航AGV机器人、工件流水线单元、智能视觉系统单元、六轴关节型机器人单元、装配流水线单元，组成并配备MES、虚拟仿真等相关软件的机器人关节装配的自动化生产线。该自动化生产线在追求经济性、实用性、先进性等目标基础上，以机器人关节装配为主体，依托AGV小车运输系统、自动检测系统和制造执行系统等相互协调，实现机器人关节工件的出库、检测、装配、入库等功能。该方案已在企业中进行初步试行，具有生产工序紧凑、效率高、成本低、加工合格率高等优点， 为实现柔性化加工提供一定的实践基础。