标题：机器视觉技术在白车身涂胶缺陷检测及缺陷自动修复中的应用与研究
作者：陈贺 郑红光 李小鹏
作者单位：一汽-大众汽车有限公司佛山分公司，广东 佛山 528225
关键字：机器视觉；白车身；涂胶；缺陷检测；自动修复
摘要：传统生产工艺中，涂胶缺陷通过人工进行检测，其效率低、准确率差，且受人员责任心及主观经验影响。近年来，越来越多的汽车企业采用机器视觉技术进行缺陷检测。针对白车身生产过程中的某一具体涂胶工艺展开了探讨，利用2D面阵相机，通过图像分割、目标提取、骨骼化、B样条曲线拟合等手段，对涂胶区域及路径进行了分析和拟合，进而完成了对涂胶宽度、长度、位置、多涂、少涂、断胶等缺陷的检测工作。此外还对视觉系统进行了相机标定和手眼标定，对于涂胶断胶、少涂等缺陷能够引导机械臂自动进行补涂，自动修复相应的涂胶缺陷。