标题：工业机器人控制系统日志插件设计与应用
作者：陈绵鹏 李其伟 韩焕丽 张军
作者单位：广州数控设备有限公司，广东 广州 510535
关键字：日志；异步缓存；文件备份
摘要：针对工业机器人控制系统信息监控不足，问题复现困难等问题，设计了一种插件式的日志记录方案。该方案基于异步、轻量化及多模块并发的原则，提供接口给系统的各个模块，记录各模块生成的一条条日志记录，并将其存入系统的日志文件或其他存储介质中。方案还实现了日志文件的自动滚动和覆盖，避免了日志文件过度占用系统资源。通过便捷灵活的信息记录，为工业机器人控制过程中的故障诊断提供了重要依据。