标题：动态投影标示系统研究
作者：穆欣伟 秦玉波 刘诺石 张瑞天 黄子岩
作者单位：中国航空制造技术研究院工业网络与自动化实验室，北京 100024
关键字：手工装配；投影标示；特征匹配；动态定位
摘要：投影标示系统是解决目前飞机装配过程中手工装配效率低、易出错等问题的重要手段。但是当投影信息被遮挡或被投影工件移动、替换时，系统需要重新对工件定位，降低了系统灵活性；同时，固定系统位置会导致装配现场空间紧张。针对上述问题，开发了面向实际飞机装配场景的动态投影标示系统，提出了基于SuperGlue算法的靶标动态跟踪算法结合相机-投影仪二维图像标定的二次定位方法，实现动态地将各工序虚拟装配工艺信息准确投影在工件表面对应位置上，进而逐步引导工人完成复杂装配任务。从飞机壁板模拟件紧固件装配实验中可以看出：该系统可以动态地在模拟件表面投影出紧固件安装位置和对应的牌号信息，避免了重新定位的时间消耗，提高了作业效率。