标题：玻璃磨边加工中抛光轮半径磨损补偿方法
作者：万军杨 甘玉轩 张锦源 莫海杰 钟文浩
作者单位：广州奇芯机器人技术有限公司，广东 广州 510070
关键字：半径磨损补偿；阿基米德螺线；相对线速度恒定
摘要：根据抛光轮磨损的特性，采用阿基米德螺线模型，控制抛光轮相对工件以恒定线速度运动，同时不同材质的抛光轮按照对应恒定的磨损率磨损，利用累计的加工轨迹长度与磨损率计算抛光轮实时半径值，实现半径磨损补偿。实验结果证明该方法有效，在加工全过程中能保持稳定良好的抛光效果。