标题：基于STM32的原料供给设备控制系统设计
作者：栗龙飞 包建东 翟昴；霍李均 翟国平
作者单位：南京理工大学自动化学院，江苏 南京 210094；江苏博涛智能热工股份有限公司，江苏 常熟 215555
关键字：STM32；FreeRTOS；自动化产线；供料设备；控制系统
摘要：原料供给设备是锂电池材料自动化生产线中重要的组成部分。针对现有供料设备控制实时性差、供料精度低、生产效率低等问题，设计了一种以STM32为主控芯片、FreeRTOS为操作系统的原料供给设备控制系统。硬件部分根据系统的需要设计了电源模块、伺服电机驱动模块、RS485通信模块、CAN通信模块、以太网通信模块、按键模块、IO隔离模块等。软件部分植入了FreeROTS操作系统以及相关通信协议；并根据设备控制原理设计了对应的任务，分配了各任务的优先级；最后利用任务调度和任务通信机制实现对设备运行的实时高效控制。经过实验测试，设计的控制系统能有效控制供料设备的运行，具有可靠性高、实时性好、控制精度准确和生产成本低等优势，能够满足工业生产需求。