标题：基于sEOS思想的PID数字控制器设计
作者：沈兆军 毛敏 刘锦高
作者单位：华东师范大学电子系（200062）
关键字：PID控制，单片机，sEOS系统
摘要：本文介绍了用8051单片机实现的PID数字控制系统的结构，简要描述了PID控制原理，着重介绍了系统的硬件结构和sEOS任务设计思想，并给出了相应的原理框图和软件原型。