标题：基于三维虚拟的港口作业调度模拟算法设计与实现
作者：刘宏策；沈阅
作者单位：唐山曹妃甸区港前物流有限公司，河北 唐山 063200；河北燕大燕软信息系统有限公司，河北 唐山 063200
关键字：三维虚拟；港口调度模拟；视觉控制装置；三维虚拟视觉数据；船只状态
摘要：在模拟港口调度情况时，由于对实际环境数据的同步处理难度较大，导致模拟结果与实际情况存在较大误差，为此，提出三维虚拟港口调度模拟算法设计与实现研究。使用OPT-EVC2-J2201视觉控制装置作为港口三维虚拟视觉数据的采集载体，借助该装置的高动态范围CMOS传感器、高速调谐激光功能与增益以及窄带滤光片去除港口水面镜面效应干扰，实现准确的三维虚拟视觉数据采集，包括港口目标物体积、点云、定位坐标信息。基于采集到的三维虚拟视觉数据下的船舶信息，建立具有逼真感的虚拟港口环境。在港口调度方面，设计合适的调度方案，模拟船舶进港过程中的行为。整个调度过程通过模拟、控制船舶行驶状态，降低碰撞事故风险来优化港口资源利用。在测试结果中，船只等待时间的最大值和最小值的误差均稳定在1.0 min以内。