标题：基于OPC UA和RobotStudio的工业机器人工作站集成仿真
作者：杨涛
作者单位：成都工贸职业技术学院/成都市技师学院电气工程学院，四川 成都 611731
关键字：工作站；集成；仿真调试；OPC UA；RobotStudio
摘要：针对工业机器人工作站现场集成调试周期长、效率低的问题，基于OPC UA服务器将RobotStudio平台与西门子虚拟PLC控制器建立通信，搭建搬运码垛工作站集成仿真调试环境。在RobotStudio中设计动态工具的Smart组件，离线规划和编写机器人运动轨迹和程序；使用TIA软件编写工作站逻辑程序并下载至虚拟控制器；通过OPC UA建立连接，再利用RobotStudio完成工作站逻辑设计、调试和运动节拍优化。结果表明：该仿真能够有效验证工业机器人运动轨迹和PLC逻辑程序控制的合理性和准确性；调试机器人TCP与外围设备的速度能优化工作站的运动节拍，缩短了工作站现场集成调试周期。为降低工作站集成成本和提高生产效率提供理论依据。