标题：全向空中作业系统的研究与应用
作者：李少龙 吕贺博 刘康
作者单位：吉林化工学院，吉林 吉林 132000
关键字：空中作业系统；全向驱动；自动控制
摘要：随着空中作业系统应用领域的不断扩大，传统空中作业系统的一些问题逐渐暴露在人们的视野中，比如稳定性不高，会受到外界因素的影响，以及自主性较差。设计一种具有全向驱动能力的空中作业系统，该系统将升力驱动装置与横向驱动装置分离，解决传统空中作业系统因横向移动导致姿态变化的问题，提高了系统执行任务及飞行时的稳定性。