标题：基于ZYNQ的电机运动控制系统
作者：袁畅1；张文典2；黄家才1 高利伟1 邢磊1
作者单位：1 南京工程学院机械工程学院，江苏 南京 211167；2 长春汽车工业高等专科学校电气工程学院，吉林 长春 130013
关键字：ZYNQ；运动控制；光电编码器；数据采集
摘要：针对传统伺服控制算法存在的问题，研发了基于ZYNQ的电机运动控制系统。位置数据的反馈是电机运动控制不可或缺的组成部分，主要介绍光电编码器数据采集模块的设计，包括绝对式编码器和增量式编码器的硬件电路设计和软件逻辑电路设计。通过双闭环试验，证明设计的电机运动控制系统具有较好的控制效果，能够满足电机运动控制的要求。