标题：ABB工业机器人通过S7-1200 PLC与RFID的数据收发程序设计
作者：蔡生宏 何强龙 周学良 闫欧阳
作者单位：新疆工业职业技术学院机电工程系，新疆 乌鲁木齐 830000
关键字：S7-1200 PLC；ABB工业机器人；RFID；数据收发；程序设计
摘要：西门子S7-1200 PLC与ABB工业机器人通过TCP/IP使用Socket通信，可以实现相互之间数据收发。而西门子S7-1200 PLC与RFID则通过Modbus-TCP通信协议来实现数据收发。通过西门子S7-1200 PLC程序设计和ABB工业机器人程序设计，实现西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人和RFID三者之间的数据收发，方便由ABB工业机器人为主体读取或写入RFID信息，实现智能化工艺流程控制。经在机器人系统集成应用技术平台反复的实验表明，此程序设计方法可靠且稳定性好。