标题：一种交互式CAN通讯协议设计及软件实现方法
作者：高艳 魏东梁 赵旭昌 孙明鸣 刘耀聪
作者单位：北京航天发射技术研究所，北京 100076
关键字：CAN；交互通讯；可配置；软件设计
摘要：目前CAN总线通讯已经在工业控制系统中得到了广泛的应用。虽然CAN底层通讯架构已经使其具备了高可靠性和强实时性，但是应用层设计是否合理也对交互双方通讯可靠性有至关重要的影响。首先提出了一种交互握手式通讯机制以及一种以包含消息序号、指令码及确认标识为特点的协议设计方法。然后依据协议特点进行了基于配置文件的指令交互软件设计。最后，基于QT进行了软件实现。经工程验证，提出的协议设计及软件实现方法，不仅具有扩展性好、灵活可配置的优点，而且在应用层进一步提高了CAN交互通讯的可靠性。