标题：基于触摸屏的滑轨往复式拍打器控制
作者：王建 疏亦凡；陈梓铤
作者单位：华南农业大学电子工程学院（人工智能学院），广东 广州 510642；广州思信电子科技有限公司，广东 广州 510642
关键字：Arduino；触摸屏；滑轨；拍打器
摘要：给出一种直线式滑轨往复式拍打器控制设计，该系统由Arduino控制器、电机、电机驱动模块、滑轨和红外探测模块组成。Arduino控制器负责接收来自触摸屏界面的指令，通过控制电机驱动模块L298N控制电机转动，执行拍打器的拍打功能。通过控制TB6600模块控制42步进电机带动滑轨传动平台，实现传动平台上拍打器的往复移动。用户可以通过触摸屏界面自定义按摩的功能，如位置、时长等，整个系统使用两个12 V可充电电池供电，使其成为一个移动式拍打器。