标题：圆形目标图像定位与归一化旋转研究
作者：杨佳乐1，2 贺继昌1，2 张志佳1，2；曹家语2，3；张存良2，4
作者单位：1 沈阳工业大学人工智能学院，辽宁 沈阳 110870；2 沈阳市信息感知与边缘计算重点实验室，辽宁 沈阳110870；3 沈阳工业大学软件学院，辽宁 沈阳110870；4 沈阳工业大学电气工程学院，辽宁 沈阳110870
关键字：圆形目标图像；圆定位；图像旋转；归一化旋转；Zernike矩
摘要：在图像配准过程中，图像存在一定角度旋转是常见的问题，会造成后续视觉任务处理困难。同时，由于圆形目标图像不具有明显的外轮廓定位信息，故当其发生一定角度旋转时，检测难度有所增加。以多种圆形目标图像为研究对象，研究了常见的圆定位算法和旋转角度检测算法。实验结果表明，最小二乘法进行圆定位的误差最小，基于Zernike矩的旋转角度检测算法可以在兼顾速度的同时，达到较高的检测精度。