标题：基于龙伯格观测器的快速永磁同步电机温度估计
作者：何昱锋；何保刚 吴昊 杨嘉裕
作者单位：库卡机器人制造（上海）有限公司，上海 201616；库卡机器人（广东）有限公司，广东 佛山 528311
关键字：永磁同步电机；温度估计；集中参数等效热模型法
摘要：研究了永磁同步电机(PMSM)的温度估计问题。为了优化集中参数等效热模型法（LPTN）在电机上的温度估计精度，同时兼顾电机生产制造过程中工艺流程的简便性及成本。在绕组、制动器、机壳这三个关键节点处进行温度估计，设计三节点LPTN模型，并在电机制动器附近的空腔内放置温度传感器，将LPTN估计出的制动器温度与传感器温度的误差作为反馈信号输入到龙伯格观测器中，然后引入LPTN模型完成三个节点温度的温度校正。最后在PMSM电机上展开实验研究，以验证所提方法的有效性。