标题：基于TC264的自动泊车系统设计
作者：王海瑶1；胡乃瑞1，2
作者单位：1 沈阳航空航天大学电子信息工程学院，辽宁 沈阳 110000； 2 中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁 沈阳 110016
关键字：自动泊车；图像处理；单片机；摄像头
摘要：为了研究自动驾驶技术在自动泊车系统中的应用，提出了将倒车入库和侧方位泊车两大功能集于一身的，基于TC264单片机结合摄像头的自动泊车系统。系统硬件部分采用总钻风摄像头MT9V032结合多种传感器进行图像处理和多路信号检测，软件部分采用多种图像处理算法与PID控制算法结构。测试结果显示，小车具有良好的稳定性和精确性，能够在误差允许范围内到达规定的停车位，为自动驾驶技术的进步提供了帮助。