标题：基于注意力机制和特征融合的道路目标检测算法
作者：朱文忠 朱文球
作者单位：湖南工业大学计算机学院，湖南 株洲 412007
关键字：注意力机制；道路目标检测；多尺度特征融合
摘要：针对道路检测目标小、模型特征融合不充分等问题，提出了一种基于注意力机制和多尺度特征融合的道路目标检测算法MFFDM。该算法将Resnext50网络与注意力模块进行融合形成新的主干特征提取网络；其次，新增具有空间位置信息的底层检测层来匹配对小物体的检测；另外，利用反卷积模块及特征纹理提取模块设计多尺度特征融合网络DEFTFN。实验表明，与FCOS算法相比，该算法在KITTI数据集上的平均精度提升了9.3%，对道路行人目标的检测精度提升明显，提升幅度达14.6%。