标题：AC1820A在弧焊机器人焊缝跟踪中的应用
作者：欧阳快德 张华 贾剑平 徐建宁
作者单位：南昌大学机电研究所（330029）
关键字：AC1820A，数据采集，旋转电弧，焊缝跟踪
摘要：本文简要介绍了旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制系统的工作原理，并详细说明了AC1820A数据采集卡在该系统中的应用。