标题：基于RobotStudio的舞台灯旋转控制步进电机组装配工作站仿真设计
作者：涂浩 周亚芳
作者单位：武汉软件工程职业学院机械工程学院，湖北 武汉 430205
关键字：RobotStudio；虚拟仿真；工业机器人；生产节拍
摘要：以舞台灯旋转控制步进电机组装配为研究对象，介绍了一种利用RobotStudio软件仿真的电机组虚拟装配仿真解决方案。首先使用UG软件进行工作站所需部件三维模型，并导入到RobotStudio软件中进行工作站布局；其次，通过RobotStudio软件将多功能工具和电动螺丝刀创建为机械装置，配置机器人I/O信号，创建上料、快换器、气动夹爪、吸盘、装配等Smart组件，设计工作站逻辑；之后，规划机器人运动路径、示教机器人目标点，编写机器人离线程序；最后通过仿真调试及信号分析，确定合理的机器人运行参数，优化生产节拍和能耗。该方案可以指导实际装配工作站的设计。