标题：无人机辅助移动边缘计算中信息新鲜度优先的轨迹规划和任务卸载算法设计
作者：彭振春 朱耀辉 刘含 王永志
作者单位：上海大学通信与信息工程学院，上海 200444
关键字：移动边缘计算；信息年龄；高斯-马尔可夫移动模型；路径规划
摘要：无人机辅助移动边缘计算系统在5G/6G通信中有着深远意义。针对6G通信网络中各类通信设备对信息时效性和数据新鲜度的需求，提出一种基于双深度Q网络的信息新鲜度优先的轨迹规划和任务卸载算法。结果表明，所提出的算法相较于基准算法有效降低了平均AoI。