标题：智能小车快速控制原型平台设计与开发
作者：罗淞 董哲
作者单位：北方工业大学电气与控制工程学院，北京 100144
关键字：快速控制原型；代码自动生成；智能小车
摘要：基于MATLAB/Simulink设计并开发了智能小车快速控制原型平台，实现了代码自动生成并编译、实时验证与参数在线调整等功能。针对硬件，开发了相应的接口模块。开发了用于上位机与控制器之间数据交互的OPC UA服务器，进而开发了基于Web的智能小车监控界面。设计了Simulink模型，通过开发的快速控制原型平台，完成了智能小车实物验证，实现了一键代码生成并编译、控制算法的调用、实时验证与参数在线调整等功能。结果表明，智能小车能实现路径跟踪。通过路径跟踪实验，验证了系统的可行性和实用性。