标题：基于嵌入式TCP/IP的FMS工件运载车的自动控制
作者：左毅；胡天亮 张承瑞
作者单位：山东大学计算机科学与技术学院（250061）；山东大学机械工程学院（250061）
关键字：嵌入式TCP/IP协议栈，远程测控板，嵌入式
摘要：给出了一个构建嵌入式TCP/IP协议栈的方法，开发了基于此协议栈的远程测控板，并将此测控板应用于FMS工件装载系统，通过上位机实现了与基于PROFIBUS-DP现场总线的PLC控制系统的对接，并实现了对工件运载车和车载工件托盘的实时控制。