标题：基于Actor-Critic自适应PID的钢筋套丝头跟踪检测控制系统研究
作者：秦天为 冯云剑
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：钢筋套丝头检测；跟踪拍摄；自适应PID控制；Actor-Critic
摘要：为适应流水线节奏，不影响生产进程，从而更好地实现钢筋套丝头质量检测和尺寸测量的自动化与智能化，设计了基于同步带直线导轨的钢筋套丝头检测跟踪系统，并提出了一种基于Actor-Critic的自适应PID控制方法，用强化学习的方法根据环境反馈自动调节PID控制器的比例、积分、微分参数。对该方法和其他PID控制方法的响应性能指标进行实验和分析，实验结果表明该方法能够实现高精度、快速响应的跟踪拍摄，保证高精度的套丝头质量检测。