标题：基于双目视觉的电动轮椅行人识别与跟随方法
作者：聂洪君 赵华杰 裴存存
作者单位：扬州大学电气与能源动力工程学院，江苏 扬州 225127
关键字：智能轮椅；深度学习；双目视觉；行人属性识别；行人跟随
摘要：为了增强电动轮椅的自主能力，提出了一种基于双目视觉的电动轮椅行人识别与跟随方法。首先介绍了智能轮椅系统的结构；其次采用基于深度神经网络的行人骨骼关键点检测方法，通过部署行人属性识别模型实现对跟踪目标的重识别并获取位置；最后结合双目视觉实现对行人在相机坐标系下的局部状态跟踪，让轮椅在复杂多变的场景中完成行人跟随任务。实验结果表明，该方法能够有效地识别和跟随行人，并且在不同环境下具有较好的鲁棒性和实用性，为电动轮椅智能化提供了一种有效的解决方案。