标题：基于USB-OTG端口的交流伺服驱动系统应用设计
作者：王志豪 张平均 李光炀 程威
作者单位：福建工程学院电子电气与物理学院，福建 福州 350118
关键字：伺服驱动系统；USB-OTG；STM32F407
摘要：阐述了一种基于STM32F407微控制器的交流伺服驱动系统USB-OTG串口通信端口设计方案。基于STM32F407芯片内嵌的USB-OTG内核，实现了USB-OTG串口通信端口的硬件和软件设计。其中，硬件设计部分包括USB接口、静电保护芯片和相关的外围电路设计；软件实现部分则包括USB设备驱动程序和串口通信程序的设计。最后，通过测试验证了USB-OTG串口通信端口可以正常工作。该设计方案可用于实现微控制器与计算机之间的高速数据传输和通信。