标题：一种液压装置控制器的设计及其控制技术研究
作者：陈林 李志旭 唐宗勇；陈婧
作者单位：中国船舶集团第七一〇研究所，湖北 宜昌 443003；武汉第二船舶设计研究所，湖北 武汉 430000
关键字：控制器；数字信号处理；检测；算法
摘要：介绍了一种液压装置控制器的设计。通过梳理某液压装置所需控制与检测信号类型，进行液压装置控制器的设计。该控制器是基于数字信号处理（DSP）控制芯片，能够实现液压装置的控制和相关传感器检测，并对控制方法和控制算法进行了研究，其已应用于某水面无人遥控艇装置控制系统中，设计方案成熟可靠。