标题：室内绿植智能浇水系统
作者：孟亚男 刘宇菲；赵凯
作者单位：吉林化工学院信息与控制工程学院，吉林 吉林 132022；莱阳市热电有限公司，山东 莱阳 265200
关键字：液位高度；智能浇水；数据采集；单片机；PID控制
摘要：针对盆栽进行智能、合理的维护，解决在栽培过程中无法及时浇水以及无法控制浇水量的问题，设计了一款自动浇水装置。采用单片机作为内部控制器，该装置装配有温湿度传感器和液位传感器等环境参数检测设备，能够智能地响应室内环境和土壤潜在需求。通过PID控制算法来控制进出水泵出水量，将期望出水量设置为SP并实时检测实际出水量PV，通过计算误差并根据PID控制器输出的控制变量U控制相应的继电装置，以实现自动浇水装置的智能化控制。