标题：基于Nanodet检测算法的树木特性识别系统研究
作者：张鹤旭
作者单位：江苏自动化研究所，江苏 连云港 222061
关键字：目标识别；nanodet；mAP
摘要：目前在丛林或森林环境中，树木作为无人设备行驶路径的障碍物，其距离、高度及遮挡面积等参数均十分重要。设计了一种基于轻量级目标检测算法对树木特性进行检测的识别系统，该系统以落叶灌木为对象，通过目标检测技术进行定位并获取目标树木树冠各部分及树干的高度、宽度以及距离信息，该系统具有可获取丛林中树木遮挡物信息的实用价值。