标题：基于颜色和纹理特征匹配的集装箱视觉识别与定位方法
作者：闫兴达 冯云剑
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：港口自动化；集装箱识别；块匹配；数学形态学
摘要：集装箱自动化装卸是港口自动化中的关键任务，其中集装箱的视觉识别与定位是实现自动化装卸的关键技术之一。针对传统模板匹配算法在多尺度及光照变化情况下效果不佳的问题，将基于颜色特征块匹配算法与基于数学形态学纹理特征提取算法相结合，提出一种基于颜色和纹理特征匹配的集装箱视觉识别与定位算法。利用颜色块匹配的方法对集装箱进行初步定位，再根据集装箱表面凸起纹理特征进行精确定位。实验结果表明，该算法在满足实时性的基础上能有效实现集装箱的识别与定位，且对尺度及光照变化具有良好的鲁棒性。